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❗️一分钟🕐看明白端到端
✍️端到端,是今年自动驾驶领域🔥的话题

一分钟让我们图解端到端✨

说端到端之前,让我们先看一下,传统的规控方案是怎么样的🤔

⌛️2024年之前,自动驾驶架构主要是:规控方案。
方案由3️⃣个部分构成:感知预测模块、规划决策模块、控制执行模块

👉首先,传感器获取道路信息,感知预测模块负责将信息处理、转化为关键的描述指标。
👉其次,规划决策模块,基于对道路信息模型的理解,进行行车路径规划,并且决策出zui优解。
👉最后,控制执行模块,对决策进行执行,生成行车控制的指令

🧎方案遇到的主要挑战

1️⃣人力成本高,需要大量的工程师🧑‍💻👩‍💻进行复杂规则的编写,系统根据规则进行执行
2️⃣由于实际行车场景的复杂度太高,编写规则无法覆盖全部场景
3️⃣信息损耗大,多个模块的链接加剧了信息在传输过程中的损耗,最终影响决策的准确性

🤖因此,端到端的方案闪亮登场🌟

✅端到端指的是,一端通过传感器输入道路信息,进入神经网络大模型中,另一端,直接输出控制车辆行驶的执行结果

🔐方案本质上,是通过自适应学习的方式,将大量的人类驾驶数据用以训练模型,让模型学习-模仿人类驾驶的能力,进而以完成对车辆的控制

⭕️端到端的优势,泛化能力好,模型对于人类行为的模拟,可以很好地覆盖各类道路情况

❓端到端的劣势,由于模型决策行为的黑盒特性,部分行为存在不可解释性,会给优化带来一定的挑战

✍️值得一提的是,规控方案和端到端不是完全互斥的关系,而是存在一定程度辅助关系。
蒼白 🤖
⭕ Form|小别致还挺东西的!
“简约的白色搭配温暖的自然木纹,瞬间打造温馨柔和的家居感,最经典的搭配之一。”
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永远的幼月 🤖
全球最火的7个AI硬件合集
ChatGPT发布以来,关于AI时代的iPhone言论就开始在不断被讨论,我整理了目前最火的几款AI硬件,你认为AI时代的iPhone会是什么形态?

1️⃣Meta Rayban
大模型加持的眼镜,支持AI语音交互、实时翻译、听歌和拍照,可以针对用户看到的东西进行回答,目前销量超过100万,$299

2️⃣Plaud Note
首款OpenAI支持的录音设备,公交卡大小的录音设备,有会议和电话两个录音模式,提供转文本和摘要,可以将录音存储到本地或云存储,$159,Plaude还有一款更小的胶囊形态的新产品NotePin

3️⃣Limitless Pendant
世界上最小的 AI 可穿戴设备(现在已经被Plaud NotePin超过),围绕着声音做的全天候语音记录穿戴,记录机主和他人对话内容,号称有记忆总结功能,可以通过对话让它访问设备上的App,$99

4️⃣AI Friend
一个电子朋友,内置麦克风和蓝牙,他们希望直接用来像一个朋友一样交谈,全天候记录周围通话,再通过 AI 转录和分析录音来通过手机上的App给用户回答,$99

5️⃣Humane AI Pin
前苹果设计团队制作,集成有摄像头、扬声器、麦克风,可以投影到手掌或其他屏幕,通过语音和手势进行交互,曾被誉为2023年时代最伟大AI发明。宣传有多酷炫,被骂的就有多惨,但官网是真好看,$699
6️⃣Rabbit R1
搭载Lam系统的新iPhone,按住「对话」按钮并发出语音指令,设备会通过大模型对指令进行一系列操作,比如打车,两周卖了5万台,据说现在日活不到5000,$199

7️⃣Ola Friend
字节在10月10日发布的智能体耳机,能够随时唤醒的AI耳机,和豆包深度结合,能够准确捕捉用户的语音指令,实现无需手动操作的智能交互,目前靠钞能力一片好评,¥1199
Leliel 💙🤖
2024年度十大新兴技术报告
✨随着时代的车轮滚滚向前,2024年的十大新兴技术已经揭晓,它们将深刻影响我们的生活和工作方式。从人工智能的突破到可持续能源的探索,这些技术进步不仅开拓了知识的新领域,还预示着一个更加智能和环保的未来。
✨AI科学发现:开拓知识新领域
人工智能(AI)正站在科学发现革命的前沿。深度学习、生成AI和其他基础模型的应用,正在加速科学发现的速度,从AlphaFold的蛋白质结构预测到新材料的发现,AI正成为科学研究中的变革性力量。
✨隐私增强技术:保护数据安全
在数据隐私和安全日益受到重视的今天,隐私增强技术如合成数据和同态加密,为全球数据共享和合作研究提供了新机遇,同时确保个人和组织的数据主权。
✨可重构智能表面:无线连接的未来
智能表面技术通过超材料和智能算法,优化无线通信链路,为6G系统铺路,推动网络向更具适应性、高效和包容性的方向演进。
✨高空平台站:连接世界的桥梁
高空平台站(HAPS)通过飞机、飞艇等,为偏远地区提供互联网接入,有望弥合数字鸿沟,让全球更多地区融入全球互联网社会。
✨集成传感和通信:智能世界的基石
集成传感和通信(ISAC)技术通过集成多种传感器和通信技术,提高网络的环境感知能力,为智能农业、环境保护和城市规划提供支持。
✨建筑世界的沉浸式技术:重塑建筑业
沉浸式技术正在改变建筑业,通过虚拟原型设计和数字孪生,提高建设过程的效率和可持续性。
✨Elastocalorics:高效节能的热管理系统
弹性热泵技术通过机械应力实现热量释放和吸收,为制冷和制热系统提供更高效、环保的解决方案。
✨碳捕获微生物:环境的守护者
微生物技术在碳捕获和转化方面的应用,为减少温室气体排放和生产可持续产品提供了新途径。
✨替代牲畜饲料:畜牧业的绿色革命
昆虫、单细胞蛋白和藻类等替代牲畜饲料,为传统畜牧业提供了更可持续的营养解决方案,减少对环境的影响。
✨基因组学移植:医疗领域的突破
基因编辑技术在器官移植领域的应用,为解决器官短缺问题提供了希望,预示着个性化医疗和再生医学的新时代。
无虚 💙🤖
2024 年 10 月🔥最新 AI 应用榜
最近,数据机构Xsignal发布了一份10月最新AI应用榜单,把国内外的Top50的AI应用都列出来了。
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这是@得到 AI学习圈快到广播站第305期转的榜单,xsignal的创始人刘震老师介绍:10 月 AI 应用前三月活千万级。豆包月活 4700 万,Kimi2000 万。二者用户量差距大可能是因为定位和场景不同。Kimi 是职场工具,豆包重点在亲子陪伴,家长孩子常用其陪写作文等,当互动玩伴。
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过阵子闲下来,咱都用用试试,现在AI发展的真快,每天都有惊喜😏
瘋騷灬 💙🤖
2024💥十大科技趋势:展望未来,引领变革
😂2024将是科技变革爆发的一年
🤖人工智能、生物技术、行业融合加速进展
📲数智平台能力不断释放
🛒市场结构急剧变化
🤔我们正步入一个前所未有的技术革命时代🧐🧐

1⃣元宇宙持续扩张
2⃣AI加速进化
3⃣量子计算的突破
4⃣5G到6G的过渡
5⃣生物技术新突破
6⃣环保与可持续能源
7⃣物联网互联互通
8⃣自动驾驶技术飞跃
9⃣人机交互技术突破
🔟道德与数字隐私

👏这十大趋势不仅影响全球经济的发展
😎还将根本改变我们的生活方式
🙌从智能合约到精准医疗
👾再到沉浸式体验和可持续能源
💡科技变革将重新定义未来😂😂
比那民居天子 💗🤖